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Robot Industrial Definición

Un robot industrial es una maquina manipulable reprogramable de tareas múltiples, que está diseñada para materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variados, programados, y para el cumplimientos de tareas múltiples.

La Robótica Industrial contra la robótica de servicio

La robótica industrial surge a causa de las exigencias prácticas de la producción en las empresas: resulta un importante elemento para la automatización de las fábricas dirigida sencillamente a reducir costes.

En cambio la robótica de servicio es un sistema de robot personalizada para la realización de tareas caseras del tipo doméstico, en su definición, un asistente que se ocupa de tareas fáciles programables.

Las dos están determinadas a facilitar la vida del ser humano, los avances en la robótica industrial se caracterizan por la realización de tareas específicas con brazos robóticos como los de la industria automóvil.

Aquí cada uno de ellos posee una configuración programacional distinta, por lo que en el proceso de ensamblaje puede apreciarse sus distintas funciones según su línea de producción.

Además los robots industriales pueden tener mayor precisión a la hora de soldar debido a sus programaciones exactas, en cambio el humano es propenso a cometer errores en esta área.

Aunque hay de decir que siempre existirán trabajos manuales al personal humano, no por el hecho de necesitarlos pensemos que son completamente autónomos, las maquinas siempre necesitaran de nuestros servicios de mantenimientos.

Ellas por sí sola no pueden reabastecerse de pinturas en el caso de los brazos robóticos de pintura, tampoco pueden cambiar el aceite para su hidráulica.

Las clasificaciones de los robots industriales.

  • Robots  Manipuladores en Secuencia
  • Robots de Movimientos Fijos en situaciones predefinidas.
  • Robots que utilizan microruptores.
  • Robots dirigidos por programas computacionales.
  • Robots controlaos numéricamente (robots NC).
  • Realizar trayectorias continuas por un guiado determinado y por programas de lenguajes simbólicos.
  • Hay un subsistema que crea instrucciones codificadas en un lenguaje técnico de nivel alto.
  • Robots del tipo “inteligente”.
  • Analizan el estado de su alrededor, también son capaces de tomar decisiones y pueden generan sus propios planes de acción independientemente.
  • El subsistema de control tiene integrados medios para reconocer figuras e inteligencias artificiales.
  • Posee un elaborado sistema de sensores.
  • Actualmente se encuentra en investigaciones.
  • Aplicaciones de los robots

Estos son los factores que intervienen en la aplicación de la robótica.

  • Posee una flexibilidad dentro de los programas de fabricación
  • También posee diversificación de la producción.
  • Adaptabilidad del sistema productivo a cambios en el mercado.
  • El uso de personal añade incremento de la productividad en algunas tareas, este incremento supera los costes de la robotización.
  • Reducción de costes en materia prima y en energía.

Nota: La optimización de las tareas repetitivas, permitirá el ahorro materiales de pinturas.

Tareas robotizarles:

 Principalmente estas pertenecen al sector secundario, en los otros sectores, sus líneas de actuación son mucho más amplias, y por lo tanto, los niveles de percepción sensorial como también de inteligencia que son exigidos son muy elevados. Desde hace mucho tiempo, la robotización se ha constituido fundamentalmente en empresas grandes con aspectos tecnológicos de máquinas multidisciplinarias. Actualmente las tareas en las que se lleva a cabo la robotización son.

Ensamblado Procesado

  • Mecanizado
  • Taladrado, pulido, desbarbado
  • Soldadura por puntos, continuas
  • Sellado y encolado

Subsistema manipulador

Son cadenas cinemática abiertas en un extremo que son integradas por eslabones que programan las estructuras mecánicas del robot, están formados por los brazos, muñeca, órgano terminal.

  • Los Brazo: ubican el muñón en un punto del espacio.
  • Muñeca: están orientadas en el órgano terminal de la forma ya deseada
  • Órgano terminal: el adecuado a la tarea a realizar (garra, soldador, pistola de pintura, etc.

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